Insinöörit rakensivat 120 metrin korkeuteen hyppäävän robotin
Uusi robotti on tehnyt ennätyksen hyppäämällä reilusti korkeammalle kuin aikaisemmat hyppyrobotit.
Insinöörit ovat onnistuneet suunnittelemaan ennätyskorkealle hyppäävän robotin.
Tähän mennessä korkeimmalle hyppäävä robotti pystyi nousemaan 33 metrin korkeuteen. Nyt tutkijat ovat keksineet mekaniikan, jonka avulla robotti pystyy hyppäämään yli 120 metriä korkealle ilmassa tai 200:aan metriin kuussa.
Manchesterin yliopiston tutkijoiden tekemä tutkimus aiheesta on julkaistu Mechanism and Machine Theory -lehdessä.
Keksinnöllä on useita sovelluksia planeettojen tutkimuksesta katastrofipelastukseen ja vaarallisten tai vaikeapääsyisten tilojen valvontaan.
Robotit on perinteisesti suunniteltu liikkumaan pyörillä tai kävelemään jaloilla.
”Hyppääminen on tehokas tapa matkustaa paikoissa, joissa maasto on erittäin epätasaista tai missä on paljon esteitä, kuten luolissa, metsissä tai planeettojen pinnalla”, John Lo, toinen tutkimuksen kirjoittajista sanoo yliopiston tiedotteessa.
Katso video täältä
Paranneltu mekaniikka
Tutkijat havaitsivat, että perinteiset hyppyrobotit lähtevät usein lentoon ennen kuin ne vapauttavat varastoidun jousienergiansa kokonaan. Tämä johtaa tehottomiin hyppyihin ja rajoittaa niiden enimmäiskorkeutta.
He havaitsivat myös robottien hukkaavan energiaa liikkumalla puolelta toiselle tai pyörimällä. Kaikki energia pitäisi sen sijaan kohdistaa pelkästään ylöspäin liikkumiseen.
Uuden rakenteen pitää siis poistaa turhat liikkeet ja samalla säilyttää tarvittava rakenteellinen jäykkyys.
Tutkimuksen toisen kirjoittajan Ben Parslewin mukaan robotin muodosta ja mekaniikasta oli paljon aukinaisia kysymyksiä.
”Pitäisikö sillä olla jalat, jotka työntää irti maasta vai pitäisikö sen olla enemmän kuin mäntä, jossa on jättijousi? Pitäisikö muodon olla yksinkertainen ja symmetrinen, kuin timantti vai kaarevampi?”
Myös robotin koosta oltiin aluksi epävarmoja. Pienet robotit ovat kevyitä ja ketteriä, mutta suuret robotit voivat kantaa suurempia moottoreita tehokkaampia hyppyjä varten.
”Rakenteellisissa uudistuksissamme siirsimme robotin komponenttien massaa ylöspäin ja kavensimme rakennetta alaspäin.”
Kevyemmät prisman muotoiset jalat sekä jouset, jotka ainoastaan venyvät paransivat hyppyrobotin suorituskykyä ja energiatehokkuutta.
Jatkossa insinöörit aikovat keskittyä hyppyjen suunnan hallitsemiseen sekä siihen miten laskeutumisen liike-energiaa voisi hyödyntää, jotta robotin hyppyjen määrä lisääntyisi latauskertaa kohden.
He tulevat myös kartoittamaan kompaktimpaa rakennetta avaruusmissioille.
LUE SEURAAVAKSI:
Emme ymmärrä tekoälyä, hakkerilegenda varoittaa – ”Heräämme, kun asiat ovat riittävän huonosti” Tekoälyn uusi sukupolvi tulee jo – ”Me olemme helvetin huolissamme”, sanoo Harri Hursti alan tunnelmista